Hi ha dos tipus principals de màquines, l'equilibricoixinet de duricoixinet de suau. La diferència entre ells, però, és en la suspensió i no rodaments.
En una màquina de coixinet dur, l'equilibri es fa en una freqüència inferior a lafreqüència de ressonànciade la suspensió. En una màquina de coixinet de suau, l'equilibri es fa en una freqüència més alta que la freqüència de ressonància de la suspensió. Ambdues tipus de màquines tenen diferents avantatges i desavantatges. Una màquina de coixinet dur és generalment més versàtil i pot manejar peces amb molt diferents pesos, perquè mesuren el coixinet dur màquinesefectes centrífuguesi requereixen només una única vegada calibració. Només cinc dimensions geomètriques necessita ser alimentat a la unitat de mesura i la màquina està preparat per al seu ús. Per tant, funciona molt bé per a la producció de volum de baixa i mitjana grandària i en tallers de reparació.
Una suau-coixinet màquina no és tan versàtil amb respecte a la quantitat de pes de rotor ser equilibrat. La preparació d'una màquina de coixinet de suau per tipus de individual rotor és més temps, perquè necessita ser calibrat per als diferents tipus. És molt adequat per volum d'alta producció i precisió les tasques d'equilibri.
Màquines dura i suau-que pot ser automatitzat per treure pes automàticament, tal com per perforació o fresat, però dur coixinet de màquines són més robusta i fiable. Ambdós principis de màquina es pot integrar en unlínia de producciói carregat per un braç robot o pòrtic, que requereixen molt poc control humà.
