Equilibri de la màquina ha estat desenvolupada durant més de 100 anys d'història. El 1866, l'Alemanya Siemens va inventar la dinamo. 4 anys més tard, Canadà home Henry Martinson patents tecnologia equilibrat, inaugurat el preludi de l'equilibri. El 1907, Dr. Franz Lawaczek equilibrar la millor tecnologia disponible al Sr. Carl Schenck, que el 1915 que la primera màquina equilibri 2 avions. Fins a les 40 finals, tot el procediment d'equilibratge es realitza en un equip d'equilibratge purament mecànica. Equilibri de la velocitat del rotor normalment es col·loca en el sistema de vibració de ressonància, per tal que l'amplitud màxima. En aquest camí mesurar rotor equilibri, error de mesura i no pot ser segur.
Amb el desenvolupament de la tecnologia i la popularitat de la teoria d'equilibri rígid rotor, després dels 50 equips equilibri majoria utilitza tecnologia de mesura electrònica. Equilibri màquines de tecnologia de circuit avió separació eficaç elimina la interacció equilibrada de l'esquerra i dreta de la peça. Sistema de mesura elèctrics des de zero després de tapajunts mode, mesurador de Watt, fase digital, basats en microprocessadors, culminant el equilibri automàtic
Amb el desenvolupament de la producció, equilibri peces són necessaris més i més volum. Per tal d'augmentar la productivitat, millorar les condicions de treball, diversos països industrialitzats com aviat com en la dècada de 1950 del segle XX, s'estudia la tecnologia d'equilibratge automatització i han produït una màquina semiautomàtica equilibri d'equilibri automàtic i dinàmic. A finals dels 50 i #39; s a causa de la producció de les necessitats, va començar a estudiar aquest pas a pas. El desenvolupament d'equilibri automàtic de la màquina per cigonyal i va fer un prototip, va fer el primer pas en l'equilibri d'investigació de tecnologies d'automatització a la Xina. Finals dels anys 60 i #39; s i va començar a desenvolupar el primer CNC automàtic sis cilindres cigonyal equilibri dinàmic i el 1970 un judici d'èxit. Màquina de la tecnologia de control de microordinadors equilibri és un de la direcció del desenvolupament de la tecnologia d'equilibri dinàmic en el món.
